实验室成员

我们正在寻找新的教职员工、博士后、博士生和硕士生加入团队 （见招新说明） !

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教职工

王贺升

自动化与感知学院特聘教授
email: wanghesheng[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉伺服，服务机器人，无人驾驶，机器人控制，计算机视觉，无人驾驶
办公室: 电院 2-509

  • 哈尔滨工业大学学士
  • 香港中文大学硕士、博士
  • 苏黎世大学访问学者

梁新武

航空航天学院教授
email: xinwuliang[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉伺服，机器人导航与控制，计算机视觉
办公室: 航空航天学院A303

  • 华中科技大学学士、博士
  • 上海交通大学博士后
  • 香港中文大学博士后

刘哲

自动化与感知学院长聘教轨副教授
email: liuzhesjtu[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 多机器人协同，工业无人驾驶系统，计算机视觉，医疗机器人
办公室: 电院2-405

  • 天津大学学士
  • 上海交通大学博士
  • 香港中文大学博士后
  • 剑桥大学博士后副研究员

陈勇波

自动化与感知学院长聘教轨副教授
email: shjtdx_cyb[at]sjtu.edu.cn
研究方向: SLAM，POMDP，机器人路径、轨迹和任务规划，机器人学习算法
办公室: 电院2-405

  • 北京理工大学学士
  • 悉尼科技大学博士
  • 悉尼科技大学博士后
  • 澳洲国立大学计算学院博士后

徐璠

自动化与感知学院长聘教轨助理教授
email: xufanlyra[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 软体机器人，视觉伺服，机器人建模，机器人控制，医疗机器人
办公室: 电院 2-416

  • 华中科技大学学士
  • 亚利桑那州立大学硕士
  • 上海交通大学博士
  • 上海交通大学博士后

任中强

密西根学院长聘教轨助理教授
email: zhongqiang.ren[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 运动规划，多机器人路径规划，自主机器人，最优控制和自主机器人
办公室: 龙宾楼502

  • 同济大学学士
  • 卡耐基梅隆大学硕士
  • 卡耐基梅隆大学博士
  • 卡耐基梅隆大学博士后

班雨桐

密西根学院助理教授
email: yban[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人感知，手术机器人
办公室: 龙宾楼504

  • 西安电子科技大学学士
  • 法国圣埃蒂安高等电信学院硕士
  • 法国国家信息自动化研究所(INRIA)博士
  • 美国麻省理工学院&哈佛大学医学院博士后

博士后

朱赣闽

博士后
email: zhuganmin[at]sina.com
研究方向: 机器人机构学，软并联机器人的建模与控制

  • 北京邮电大学博士
  • 桂林电子科技大学硕士
  • 太原工业学院学士

韩莉钧

博士后
email: lijun_han[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉伺服、柔性物体操作

  • 上海交通大学博士
  • 天津大学学士

金克帆

博士后
email: jinkefan[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 无人系统感知与导航

  • 上海交通大学博士
  • 哈尔滨工程大学学士

郑寅栋

博士后
email: zhengyindong[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 基于视觉的动作理解

  • 南京大学博士
  • 南京大学学士

王忠

博士后
email: zw_robot[at]163.com
研究方向: 多源融合SLAM

  • 同济大学博士
  • 同济大学硕士
  • 同济大学学士

何骁

博士后
email: hexiaomk[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 容错决策与规划

  • 大连理工大学博士
  • 大连理工大学硕士
  • 沈阳工程学院学士

刘启明

博士后
email: qimingliu[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 移动机器人自主导航

  • 上海交通大学博士
  • 上海交通大学学士

张天骏

博士后
email: cs_tianjunzhang[at]163.com
研究方向: 多机器人协同SLAM

  • 同济大学博士
  • 同济大学学士

陈词

博士后
email: chenci107[at]zju.edu.cn
研究方向: 足式机器人，深度强化学习

  • 浙江大学博士
  • 东北农业大学学士

宗卫佳

博士后
email: zwj2025[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 生物力学，仿生机器人，工业设计

  • 南京航空航天大学博士
  • 南京航空航天大学硕士

博士研究生

程迟超

博士研究生
email: chengchichao2020[at]163.com
研究方向: 场景流，计算机视觉

  • 天津大学学士

周伊凡

博士研究生
email: yifanzhou[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 基于强化学习的移动机械臂控制

  • 浙江大学学士

杨剑

博士研究生
email: yangjian012[at]outlook.com
研究方向: 软体机器人的建模与控制

  • 同济大学和卡尔斯鲁厄理工学院硕士
  • 同济大学学士

周谊轩

博士研究生
email: zhou_e_yixuan[at]163.com
研究方向: 基于规划的视觉伺服

  • 北京理工大学硕士
  • 北京理工大学学士

朱思汀

博士研究生
email: 15768877300[at]163.com
研究方向: 语义SLAM

  • 哈尔滨工业大学学士

庄明溪

博士研究生
email: 781201367[at]qq.com
研究方向: 基于二维三维融合的语义分割

  • 厦门大学硕士
  • 厦门大学学士

聂畅

博士研究生
email: ncsjtu[at]gmail.com
研究方向: 强化学习与视觉鲁棒估计

  • 北京航空航天大学硕士
  • 武汉理工大学学士

Krispin Wandel

博士研究生
email: krispin.wandel[at]alumni.ethz.ch
研究方向:

  • 苏黎世联邦理工大学硕士
  • 苏黎世联邦理工大学学士

温越

博士研究生
email: wenyue023[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉SLAM

  • 西安交通大学学士

郑煜

博士研究生
email: zhengyu0730[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 移动操作

  • 上海交通大学学士

吴文华

博士研究生
email: 2142431167wwh[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 三维重建

  • 上海交通大学学士

于大方

博士研究生
email: andyunknown[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 安全强化学习

  • 上海交通大学学士

刘翌鸣

博士研究生
email: lym5634[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 柔性物体操作

  • 上海交通大学学士

麻晓晶

博士研究生
email: maxiaojingzzu[at]163.com
研究方向: 强化学习、国防项目

  • 西安交通大学硕士
  • 郑州大学学士

石锦璇

博士研究生
email: shijinxuan[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 国防项目,强化学习

  • 山西大学硕士
  • 山西大学学士

龚林锐

博士研究生
email: wslgqq277a[at]gmail.com
研究方向: 计算机视觉、强化学习

  • 湖南大学硕士
  • 湖南大学学士

肖杨奕

博士研究生
email: x_whyy[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 基于二维图像的目标检测

  • 华中科技大学学士

吴新锐

博士研究生
email: 916806487[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 多传感器融合的同步定位与建图

  • 上海交通大学
  • 上海交通大学学士

韩昊奇

博士研究生
email: hhq-2018[at]foxmail.com
研究方向: 微型机器人

  • 北京理工大学学士

崔鑫儒

博士研究生
email: cxr0726[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 人形机器人、强化学习

  • 上海交通大学学士

曹博

博士研究生
email: calmcb666[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 多机器人系统、多机器人路径规划、任务规划

  • 上海交通大学学士

吴宇璇

博士研究生
email: 2095169601[at]qq.com
研究方向: 计算机视觉、机械臂操作的深度学习方法

  • 北京航空航天大学学士

马君驿

博士研究生
email: junyi.ma[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 自动驾驶和移动机器人

  • 北京理工大学硕士
  • 北京理工大学学士

冯临溪

博士研究生
email: linxif2008[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人自主定位导航，机器人控制

  • 上海交通大学学士

李轩宇

博士研究生
email: lixuanyu[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 安全强化学习，编队控制

  • 上海交通大学硕士
  • 上海交通大学学士

康运峰

博士研究生
email: kang.yunfeng[at]outlook.com
研究方向:

  • 慕尼黑工业大学硕士
  • 同济大学学士

韩兴耀

博士研究生
email: hanxingyao[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 多机器人系统，多机器人路径规划，任务规划

  • 上海交通大学学士

刘孟繁

博士研究生
email: 1214592856[at]qq.com
研究方向: 人形机器人，移动操作，全身控制

  • 哈尔滨工业大学学士

郭安欣

博士研究生
email: 2250057441[at]qq.com
研究方向: 体内SLAM

  • 华中科技大学学士

李笛滔

博士研究生
email: llllllll[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉语言导航，移动操作

  • 上海交通大学学士

陈乐凯

博士研究生
email: chenlekai[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 人形机器人

  • 上海交通大学学士

赵子涵

博士研究生
email: muadib[at]foxmail.com
研究方向: 多机器人默契

  • 重庆大学学士

徐晨阳

博士研究生
email: 1765558910[at]qq.com
研究方向: 模仿学习，虚实闭环策略学习

  • 华中科技大学学士

张尔航

博士研究生
email: seve19861[at]gmail.com
研究方向: 人类视频学习与任务规划, VLA

  • 山东大学学士

郭桉齐

博士研究生
email: anqiguo098[at]gmail.com
研究方向: 潜意识导航

  • 同济大学学士

张源真

博士研究生
email: zhangyuanzhen[at]tongji.edu.cn
研究方向: 软体机器人

  • 同济大学硕士
  • 同济大学学士

卢万泽

博士研究生
email: luwanze0[at]163.com
研究方向: 双臂机器人控制

  • 北京理工大学硕士
  • 北京工业大学学士

詹博涵

博士研究生
email: zhanbohan2023[at]outlook.com
研究方向: 医疗机器人

  • 帝国理工学院硕士
  • 北京航空航天大学学士

刘昭宏

博士研究生
email: zhliu25[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 运动规划，强化学习

  • 上海交通大学硕士
  • 西北工业大学学士

王艺涵

博士研究生
email: wangyihan202406[at]163.com
研究方向: 基于强化学习的机械臂操作

  • 华南理工大学学士

方钰

博士研究生
email: fangyu821[at]163.com
研究方向: VLA

  • 上海科技大学硕士
  • 上海大学学士

苏煦祺

博士研究生
email: sjtu_stg_sxq[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 安全和敏捷的基于学习的操作机器人控制

  • 上海交通大学硕士
  • 中南大学学士

硕士研究生

王琪

硕士研究生
email: SJTU525217[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 自动驾驶高精地图构建

  • 上海交通大学学士

朱晓涵

硕士研究生
email: hit_zxh_ht[at]163.com
研究方向: 视觉伺服动态抓取

  • 哈尔滨工业大学学士

叶亭妤

硕士研究生
email: lanny_yeh[at]sjtu.edu.cn
研究方向:

  • 上海交通大学学士

江鹏宇

硕士研究生
email: jiangpengyu[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 双足机器人

  • 西安交通大学学士

赵煜

硕士研究生
email: onlyzy9[at]163.com
研究方向: 国防项目

  • 西安交通大学学士

陈昕

硕士研究生
email: pinocchio[at]sjtu.edu.cn
研究方向:

  • 上海交通大学学士

宣凌风

硕士研究生
email: 164497245[at]qq.com
研究方向:

  • 东南大学学士

孙振洋

硕士研究生
email: szy_sjtu[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人建图及地图优化

  • 哈尔滨工业大学学士

方梓泰

硕士研究生
email: fangzitai[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 人机交互视觉伺服

  • 华南理工大学学士

KAYITARE PATRICK

硕士研究生
email: kayitarepatrick[at]gmail.com
研究方向:

  • 湖南大学学士

代贤晨

硕士研究生
email: daixianchen8[at]gmail.com
研究方向: 人形机器人

  • 上海交通大学学士

许杰仕

硕士研究生
email: jens_sjtu[at]163.com
研究方向: 多机器人系统，多机器人路径规划，任务规划

  • 同济大学学士

宋文韬

硕士研究生
email: swt0709[at]sjtu.edu.cn
研究方向:

  • 上海交通大学学士

秦阳

硕士研究生
email: 1743368969[at]qq.com
研究方向: 轨迹规划

  • 河海大学学士

方升健

硕士研究生
email: fang20021005[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 路径规划

  • 上海交通大学学士

谭宇宏

硕士研究生
email: tyheeeer[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人系统，多机器人路径规划，任务规划

  • 上海交通大学学士

刘思远

硕士研究生
email: 1604190307[at]qq.com
研究方向: 移动机械臂

  • 厦门大学学士

吴楷

硕士研究生
email: 237229799[at]qq.com
研究方向:

  • 华东理工大学学士

陈南汐

硕士研究生
email: 1418561186[at]sjtu.edu.cn
研究方向:

  • 上海交通大学学士

张晋宇

硕士研究生
email: jinyu.zhang[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 人机共享控制

  • 上海交通大学学士

徐剑波

硕士研究生
email: xujianbo[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 雷达 SLAM, 跨模态定位

  • 上海交通大学学士

杨保权

硕士研究生
email: yangbaoquan[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 三维重建与逆向渲染

  • 上海交通大学学士

冯麒钰

硕士研究生
email: fqy_0712[at]sjtu.edu.cn
研究方向: 三维重建

  • 上海交通大学学士