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自动化系特聘教授
email: wanghesheng@sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉伺服,服务机器人,无人驾驶,机器人控制,计算机视觉,无人驾驶
人工智能研究院长聘教轨副教授
email: liuzhesjtu@sjtu.edu.cn
研究方向: 大规模机器人集群、工业无人驾驶系统、多机器人协同、计算机视觉、机器人控制、医疗机器人
自动化系长聘教轨助理教授
email: xufanlyra@sjtu.edu.cn
研究方向: 软体机器人、视觉伺服、机器人建模、机器人控制、医疗机器人
密西根学院长聘教轨助理教授
email: zhongqiang.ren@sjtu.edu.cn
研究方向: 运动规划,多机器人路径规划,自主机器人,最优控制和自主机器人
密西根学院助理教授
email: yban@sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人感知、手术机器人
博士后
email: zhuganmin@sina.com
研究方向: 机器人机构学,软并联机器人的建模与控制
博士后
email: lijun_han@sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉伺服、柔性物体操作
博士后
email: jinkefan@sjtu.edu.cn
研究方向: 无人系统感知与导航
博士后
email: zhengyindong@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于视觉的动作理解
博士后
email: zw_robot@163.com
研究方向: 多源融合SLAM
博士后
email: hexiaomk@sjtu.edu.cn
研究方向: 容错决策与规划
博士后
email: qimingliu@sjtu.edu.cn
研究方向: 移动机器人自主导航
博士后
email: cs_tianjunzhang@163.com
研究方向: 多机器人协同SLAM
博士后
email: chenci107@zju.edu.cn
研究方向: 足式机器人,深度强化学习
博士研究生
email: chengchichao2020@163.com
研究方向:
博士研究生
email: mengxin_xu@sjtu.edu.cn
研究方向: 空中机器人控制
博士研究生
email: weixiaojun@sjtu.edu.cn
研究方向:
博士研究生
email: yifanzhou@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于强化学习的移动机械臂控制
博士研究生
email: yangjian012@outlook.com
研究方向: 软体机器人的建模与控制
博士研究生
email: zhou_e_yixuan@163.com
研究方向: 基于规划的视觉伺服
博士研究生
email: yjy131@sjtu.edu.cn
研究方向:
博士研究生
email: 15768877300@163.com
研究方向: 语义SLAM
博士研究生
email: 781201367@qq.com
研究方向: 基于二维三维融合的语义分割
博士研究生
email: ncsjtu@gmail.com
研究方向: 强化学习与视觉鲁棒估计
博士研究生
email: krispin.wandel@alumni.ethz.ch
研究方向:
博士研究生
email: zhengyu0730@sjtu.edu.cn
研究方向: 移动操作
博士研究生
email: 2142431167wwh@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于神经隐式表示的SLAM
博士研究生
email: andyunknown@sjtu.edu.cn
研究方向: 安全强化学习
博士研究生
email: lym5634@sjtu.edu.cn
研究方向: 柔性物体操作
博士研究生
email: maxiaojingzzu@163.com
研究方向: 强化学习、国防项目
博士研究生
email: shijinxuan@sjtu.edu.cn
研究方向: 国防项目,强化学习
博士研究生
email: wslgqq277a@gmail.com
研究方向: 计算机视觉、强化学习
博士研究生
email: zijin.yu@sjtu.edu.cn
研究方向:
博士研究生
email: x_whyy@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于二维图像的目标检测
博士研究生
email: 916806487@sjtu.edu.cn
研究方向: 多传感器融合的同步定位与建图
博士研究生
email: hhq-2018@foxmail.com
研究方向: 微型机器人
博士研究生
email: cxr0726@sjtu.edu.cn
研究方向: 人形机器人、强化学习
博士研究生
email: calmcb666@sjtu.edu.cn
研究方向: 多机器人系统、多机器人路径规划、任务规划
博士研究生
email: 2095169601@qq.com
研究方向: 计算机视觉、机械臂操作的深度学习方法
博士研究生
email: junyi.ma@sjtu.edu.cn
研究方向: 自动驾驶和移动机器人
博士研究生
email: linxif2008@sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人自主定位导航,机器人控制
博士研究生
email: lixuanyu@sjtu.edu.cn
研究方向: 安全强化学习,编队控制
博士研究生
email: kang.yunfeng@outlook.com
研究方向:
硕士研究生
email: itanabulatovic.ib@gmail.com
研究方向:
硕士研究生
email: houmuyang@sjtu.edu.cn
研究方向: 移动机器人运动规划
硕士研究生
email: liujiuming@sjtu.edu.cn
研究方向: 点云配准,点云渲染,扩散模型
硕士研究生
email: fzhazr@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于3D点轨迹的激光里程计
硕士研究生
email: chen_syc@sjtu.edu.cn
研究方向: 基于NeRF的重定位
硕士研究生
email: zhanghuixin@sjtu.edu.cn
研究方向: 雷达SLAM
硕士研究生
email: 2000szh@sina.com
研究方向: 智能安防、深度补全
硕士研究生
email: f88079104@sjtu.edu.cn
研究方向: 鲁棒自动驾驶导航
硕士研究生
email: igormihajlovic133@gmail.com
研究方向:
硕士研究生
email: SJTU525217@sjtu.edu.cn
研究方向: 自动驾驶高精地图构建
硕士研究生
email: hit_zxh_ht@163.com
研究方向: 视觉伺服动态抓取
硕士研究生
email: lanny_yeh@sjtu.edu.cn
研究方向:
硕士研究生
email: wenyue023@sjtu.edu.cn
研究方向: 视觉SLAM
硕士研究生
email: jiangpengyu@sjtu.edu.cn
研究方向: 双足机器人
硕士研究生
email: onlyzy9@163.com
研究方向: 国防项目
硕士研究生
email: pinocchio@sjtu.edu.cn
研究方向:
硕士研究生
email: hanxingyao@sjtu.edu.cn
研究方向: 多机器人系统,多机器人路径规划,任务规划
硕士研究生
email: 164497245@qq.com
研究方向:
硕士研究生
email: szy_sjtu@sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人建图及地图优化
硕士研究生
email: fangzitai@sjtu.edu.cn
研究方向: 人机交互视觉伺服
硕士研究生
email: kayitarepatrick@gmail.com
研究方向:
硕士研究生
email: daixianchen8@gmail.com
研究方向: 人形机器人
硕士研究生
email: jens_sjtu@163.com
研究方向: 多机器人系统,多机器人路径规划,任务规划
硕士研究生
email: swt0709@sjtu.edu.cn
研究方向:
硕士研究生
email: 1743368969@qq.com
研究方向: 轨迹规划
硕士研究生
email: fang20021005@sjtu.edu.cn
研究方向: 路径规划
硕士研究生
email: tyheeeer@sjtu.edu.cn
研究方向: 机器人系统,多机器人路径规划,任务规划
硕士研究生
email: 1604190307@qq.com
研究方向: 移动机械臂
硕士研究生
email: 237229799@qq.com
研究方向:
硕士研究生
email: 1418561186@sjtu.edu.cn
研究方向:
硕士研究生
email: jinyu.zhang@sjtu.edu.cn
研究方向: 人机共享控制
硕士研究生
email: xujianbo@sjtu.edu.cn
研究方向: 雷达 SLAM, 跨模态定位
硕士研究生
email: yangbaoquan@sjtu.edu.cn
研究方向: 三维重建与逆向渲染
硕士研究生
email: fqy_0712@sjtu.edu.cn
研究方向: 三维重建