欢迎访问智能机器人和机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室旨在在具有挑战性的非结构化环境下通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。 IRMV 实验室属于上海交通大学自动化系。
我们的团队由一群活跃的成员组成，我们目前的研究涉及机器人的多个领域，包括视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制和强化学习。 更多研究细节可以在这里找到。 我们还与香港中文大学的 T Stone Robotics Institute 密切合作。
我们正在寻找优秀的新教师、博士后、博士生和硕士生加入我们的团队 (更多信息) !
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Jan. 12 2025新论文被 IEEE TASE 接收. 祝贺周伊凡!
Jan. 5 2025新论文被 IEEE TRO 接收. 祝贺韩莉钧!
Jan. 4, 2025新论文被 IEEE TRO 接收. 祝贺韩莉钧和刘翌鸣!
Dec. 18, 2024新论文被 IEEE TASE 接收. 祝贺刘启明!
Dec. 5, 2024新论文被 Soft Robotics 接收. 祝贺杨剑!
Nov. 5, 2024新论文被IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence接收. 祝贺刘启明!
Sept. 26, 2024新论文被NeurIPS 2024接收. 祝贺郑煜和王光明!
Sept. 3, 2024新论文 被T-PAMI接收. 祝贺刘启明!