欢迎访问智能机器人和机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室旨在在具有挑战性的非结构化环境下通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。 IRMV 实验室属于上海交通大学自动化系，自主机器人实验室。
我们的团队由一群活跃的成员组成，我们目前的研究涉及机器人的多个领域，包括视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制和强化学习。 更多研究细节可以在这里找到。 我们还与香港中文大学的 T Stone Robotics Institute 密切合作。
我们正在寻找优秀的新教师、博士后、博士生和硕士生加入我们的团队 (更多信息) !
最新动态
Sept. 26, 2024新论文被NeurIPS 2024接收. 祝贺郑煜和王光明!
Sept. 3, 2024新论文 被T-PAMI接收. 祝贺刘启明!
Aug. 14, 2024新论文被接收为ECCV 2024 Oral. 祝贺刘久铭和卓东!
July 1, 2024十篇 新论文 被 IROS 2024 接收。祝贺！
July 1, 2024三篇 新论文 被 ECCV 2024 接收。祝贺！
June 20, 2024新论文 被T-NNLS接收. 祝贺刘启明!
June 18, 2024两篇 新论文 被 MICCAI 2024 接收. 祝贺卜冉,徐辰伟,李昊和单纪伟!
June 12, 2024新论文 被T-IV接收. 祝贺刘启明和崔鑫儒!