欢迎访问智能机器人和机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室旨在在具有挑战性的非结构化环境下通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。 IRMV 实验室属于上海交通大学自动化系。
我们的团队由一群活跃的成员组成，我们目前的研究涉及机器人的多个领域，包括视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制和强化学习。 更多研究细节可以在这里找到。 我们还与香港中文大学的 T Stone Robotics Institute 密切合作。
我们正在寻找优秀的新教师、博士后、博士生和硕士生加入我们的团队 (更多信息) !
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Mar. 27, 2025新论文被 IEEE TMECH 接收. 祝贺周谊轩!
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Mar. 12, 2025新论文被 IEEE TMECH 接收. 祝贺周伊凡!
Mar. 11, 2025新论文被 IEEE TCSVT 接收. 祝贺王忠!
Mar. 5, 2025新论文被 IEEE TMI 接收. 祝贺单纪伟!
Feb. 27, 20253篇 新论文被CVPR 2025接收. 祝贺!
Jan. 28, 20256篇 新论文被ICRA 2025接收. 祝贺!
Jan. 27, 2025新论文被 IEEE TITS 接收. 祝贺王光明和冯志恒!