欢迎访问智能机器人和机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室旨在在具有挑战性的非结构化环境下通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。 IRMV 实验室属于上海交通大学自动化与感知学院。
我们的团队由一群活跃的成员组成，我们目前的研究涉及机器人的多个领域，包括视觉伺服、自动驾驶、软体机器人、无人机、医疗机器人、多智能体控制和强化学习。 更多研究细节可以在这里找到。 我们还与香港中文大学的 T Stone Robotics Institute 密切合作。
我们正在寻找优秀的新教师、博士后、博士生和硕士生加入我们的团队 (更多信息) !
最新动态
June. 25, 2026新论文被 IEEE TNNLS 接收. 祝贺庄明溪!
June. 18, 2026两篇新论文被ECCV 2026接收. 祝贺!
June. 6, 2026新论文被 IEEE TRO 接收. 祝贺徐璠和康湘君!
May. 9, 2026新论文被 IEEE T-PAMI 接收. 祝贺马君驿!
May. 2, 2026新论文被ICML 2026接收. 祝贺郭睿超和韩兴耀!
Apr. 9, 2026新论文被IEEE TII接收. 祝贺庄明溪!
Apr. 8, 2026新论文被IEEE TNNLS接收. 祝贺聂畅!
Mar. 21, 2026祝贺刘启明获评上海交通大学优秀博士学位论文!