教学

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机器人学

学期: 秋季, AU416-1(中文班), AU416-2(英文班)

课程简介:

本课程为选修课。机器人课程介绍机器人的基本原理及其应用。本课程的主要教学内容包括：机器人学的定义和基本概念和术语、特点、结构和分类，探索机器人学与控制科学和人工智能的关系；机器人学的数学基础，主要介绍齐次坐标及其变换；机器人运动方程的表示和求解，以及机器人的微分运动和雅可比矩阵；机器人逆运动学及机械臂轨迹规划；机器人动力学方程的表示与仿真；机器人传感器和执行器的常见类型及其工作原理等。通过介绍机器人学的基本知识，包括机械臂和移动机器人的基本工作原理，以及系统的主要组成部分，结合实例，论文介绍了几种典型机器人的建模和控制方法。本课程的目标是使学生掌握机器人学的基础知识，熟悉多刚体系统的表示和建模，增强对牛顿力学和拉格朗日力学理论的理解，了解机器人的新概念、新技术和新方法。机器人领域。可以在此处找到更多详细信息。