| 课程代码(Course Code) | AU416 |
| 学时(Credit Hours) | 32 |
| 学分(Credits) | 2 |
| 课程名称(Course Name) | (中文)机器人学 (英文)Robotics |
| 课程类型(Course Type) | 选修课 |
| 授课对象(Target Audience) | 自动化系本科生 |
| 先修课程(Prerequisite) | 自动控制原理，程序设计 |
| 课程目标(Course Object) | 1.对控制与自动化技术领域及其相关行业的国际发展趋势有一定的了解，认识智能机器人相关领域战略路线，将国家发展需要作为学习目标，脚踏实地学习理论知识，为解决该领域核心技术问题奠定扎实基础；立足现实，以先进的科学技术促进社会进步、改善人们生活。2.熟悉多刚体系统的表示与建模，增进对牛顿力学及拉格朗日力学等力学理论的理解；了解工程设计的基本概念和一般流程。3.能够掌握机器人领域的新概念、新技术和新方法，具有解决相应工程问题的能力，理解机器人系统的建构过程，进而加深对一系列复杂系统的理解。4.能够合作完成课程设计的实践，培育认识和发现问题的能力和团队协作解决工程问题的能力。5.能够采用合适的方法通过学习发展自身的能力，实时接轨于国际前沿技术发展，提升自我知识与能力素养。学习机器人的运动规划及动力学控制基础，对控制与智能系统领域及其相关行业的国际状况有基本了解。 |
| 考核方式(Grading) | (1)平时作业 20分 (2)课程项目 20分 (3)期末考试 60分 |
| 教材或参考资料 (Textbooks and Other Materials) |
教材：L. Sciavicco,and B. Siciliano.Modelling and Control of Robot Manipulators.2nd edition. Springer-Verlag, 2000. 参考书目：[1] 蔡自兴.机器人学.第3版.清华大学出版社，2015.[2] 机器人学相关教科书，以及国际机器人学方面的学术会议论文集 |
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