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Fan Xu 徐璠徐璠博士,上海交通大学自动化系长聘教轨助理教授,主持国家青基,入选上海市“超博”计划。2015年获华中科技大学学士学位,2016年获美国亚利桑那州立大学硕士学位,2021年获上海交通大学博士学位,2021.9至2022.11于上海交通大学自动化系从事博士后研究工作。近5年发表一作SCI论文(包括IEEE汇刊、Soft Robotics期刊等)8篇,自动化学报论文1篇;发表机器人顶会ICRA及IROS论文3篇。获IEEE/ASME T-Mech 2019年度最佳论文提名奖、中国发明协会2021年度创新奖一等奖、2019全球医疗机器人创新设计大赛最佳人气奖、2017软体机器人创新设计竞赛三等奖等荣誉。 软体机器人、视觉伺服、机器人建模、机器人控制、医疗机器人。 |