Fan Xu 徐璠

徐璠博士，上海交通大学自动化与感知学院助理教授。多年来一直从事软体机器人建模与控制研究，并取得创新性理论研究成果：已发表机器人领域高水平期刊文章（包括《IEEE汇刊》、《Soft Robotics》期刊等）18篇，其中一作12篇，通讯4篇；已发表国际会议论文11篇，其中机器人领域顶级会议IROS、ICRA论文7篇。相关研究获评2019年《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》年度最佳论文提名奖(一作)、中国发明协会2021年度发明创业奖创新奖一等奖（5/5）等荣誉。
徐璠博士主持国家自然科学基金面上、青年项目，博士后面上项目，担任科技部青年科学家项目课题负责人，参与包括国家自然科学基金重点、国家重点研发等项目。入选2021年“上海市超级博士后”计划，担任IEEE ICRA 2022, IEEE ICRA 2023，IEEE ICRA 2024国际会议副编辑（Associate Editor），担任IEEE/RSJ IROS 2025展会主席，IEEE ROBIO 2022财务主席, IEEE RCAR 2022注册主席，并且是IEEE RCAR 2017-2021, WCICA 2018国际会议程序委员会成员。
研究领域：软体机器人、机器人控制、视觉伺服。